c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点。如果考虑到电机产生的经过减速器的大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。21.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品。其成本是如何计算的。
选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝。
既然调整频率就是调整转速，所以有些场合不能速度过快的，需要设定一定限制，所以有上限频率，大频率这些参数，可以根据你需要的电机速度来选择大小，一般出厂都是50HZ，这样电机的上限速度，大概是额定转速。因为变频器是斩波输出，模拟的正弦波给电机，所以低频时候，会因为输出脉冲密度不够，波形严重失真，这样转速很不稳定，所以要尽量让变频器工作在低频状态，变频器里边也有了低频率，启动频率等参数选择。
因为考虑到电机过载保护问题，所以变频器里边会有过载过流保护这些参数设置，一般是根据电机额定电流的百分比来选择的，比如150%，就是超过电机额定电流的1.5倍，过流保护就会动作，这些要根据负荷大小来设定这这些保护值大小。
虽然变频器设定好了就可以自动运行，但是人需要来控制它，所以有些参数是人机交换需要来设置的，比如人要让变频器进入启动运行状态，往往是通过按面板或者外部按钮来让它启动的，这时候就有启动命令源参数设定了，看需要选择面板或者外部端子来作为命令源。
而启动以后，人需要调整不同的速度需要，就是要设定不同转速，也可以通过面板给定或者外部端子来给定频率值，所以就有频率源的选择。一边外部调速，是以模拟量给定为主，比如通过一个电位器分压来给到变频器里边，或者通过plc的模拟量输出来给定，有些事多段速给定或者通讯给定，都需要根据变频器的说明书来调整的。
4 和 8 通道模拟输入（AI）模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组（ET 200SP无需单独的电源模块）
连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶的选件
可连接力和力矩传感器
记录多达 200 个电气变量的电表
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式（同时读取来自多三个其它控制器的输入数据）
过采样操作模式（一个 PN 周期内模拟值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率）
等时同步模式（所有模拟值的同时等间距读取）
接触器自锁电路接线方法80伏交流接触器有三个主触头，也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1、L2、L3，负载端出线分别是T1、T2、T3，接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1，L2对应T2，L3对应T3，主触头在接触器不吸合的状态下是常开状态。
如果想学变频器维修，光有以上的知识是不够的，严格而言，变频器维修是一门电子技术范畴，和家电维修这些事非常相近的。什么是常开。常开的意思就是说触点是断开的，不联通的，常闭的意思就是说触点是联通的，常开和常闭一定要充分理解才可以。
接触器还有一个常开辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常开状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，所以分为主触头和辅助触头。那接触器怎样才能吸合运转呢。
要想接触器吸合那只有让接触器线圈通电，接触器才会吸合，交流接触器线圈电压有220伏的也有380伏，线圈电压接线的两个触点分别是A1和A2，也就是说线圈A1和A2只要有电，形成220伏或者380伏电压接触器就会吸合，这样应该很好理解。
线圈的位置在接触器后方中间的位置，它的作用就是通电以后线圈产生电磁，而在接触器前方中间的位置有块衔铁，接触器线圈通电产生电磁以后开始吸住前方衔铁，而衔铁又推动接触器主触头和辅助触头的上下触点，所以接触器常开触点变为常闭触点，常闭触点会变为常开触点。
