由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱，如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。

　　根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。

　　3，旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。

　　另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制，或者编码器信号给PLC，PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制，这时我建议需要用值编码器。

　　注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。变频电机节能一直是一个讨论的话题，电机从启动到低速到正常运动，往往启动过流设计，并在低速时因反电动势很低，要有外部阻抗来匹配，实际上这就消耗了大量能耗在外部阻抗上。

　　编码器的推广使用，可精细化驱动电流，减少这部分损耗。有人计算过，全球40%以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。所以，变频器编码器闭环应该是个趋势。

三、继电器继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的，可以通断大电流，而继电器则是用在电气二次回路的，触点很小，只能通断小电流。

　　断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用，但接触器则根据不同的启动信号，接通线圈以后来控制电机的工作。电力系统其实也很简单的，主要也就是电源，变压器，导线，用电设备和开关而已，所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。

　　变频电机有需要速度反馈的，在电机启动、加速和减速停止的变速过程中，电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配，如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配，电机驱动力不够转速达不到输出要求，或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值，反电动势因与转速成比例而偏弱，这样会引起电机电流。

　　变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制：变频控制闭环，主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式：1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。

如电容器的套管露天放置时间过长时，一旦雨水进入两层套管之间,加上电压后，就有可能产生放电声；当电容器内缺油时，易使其套管的下端露出油面，这时就有可能发出放电声；当电容器内部若有虚焊或脱焊，则会在油内闪络放电；当电容器的芯子与外壳接触不良时，会出现浮动电压，引起放电声。

　　一旦出现以上几种出现放电声状况，应针对每种情况做出处理，即其处理方法依次为：将电容器停运并放电后把外套管卸出，擦干重新装好；添加同种规格的电容器油；如放电声不止，应拆开修理；将电容器停运并放电后进行处理，使其芯子和外壳接触好。

　　8、问题电容器在运行过程中，如出现电容器内部元件击穿、电容器对外壳绝缘损坏、密封不良和漏油、鼓肚和内部游离、鼓肚和内部游离、带电荷合闸或是温度过高、通风不良、运行电压过高、谐波分量过大、操作过电压等情况,都有可能引起电容器损坏。

　　为预防电容器事故，正常情况下，可根据每组相电容器通过的电流量的大小，按1.5倍～2倍，配以快速熔断器，若电容被击穿，则快速熔断器会熔化而切断电源，保护电容器不会继续产生热量；在补偿柜上每相安装电流表，保证每相电流相差不超过±5%，若发现不平衡，立即退出运行，检查电容器；监视电容器的温升情况；加强对电。

　　断路器、接触器、继电器的区别一、断路器它的定义，很简单：是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。二、接触器接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。

主要的电容器继电保护措施有：①三段式过流保护；②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护；③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护；④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。

　　主要是因电容器放电需要一定时间，当电容器组的开关跳闸后，如果马上重合闸，电容器是来不及放电的，在电容器中就可能残存着与重合闸电压极性相反的电荷，这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流，从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。

　　继电保护装置可以有效的切除故障电容器，是保证电力系统安全稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以，电容器组再次合闸时，必须在断路器断开3min之后才可进行。因此，电容器不允许装设自动重合闸装置，相反应装设无压释放自动跳闸装置。

　　一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置，装置动作将故障电源切除，然后经过短暂延时投入备用电源，在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能，那么电容器组将在短时间内再次合上，这就会发生以上所说的故障。

　　所以，安装有备用电源自动投切装置的系统与电容器组的投切问题，应值得充分的重视。6、允许运行温度电容器正常工作时，其周围额定环境温度一般为40℃～-25℃；其内部介质的温度应低于65℃，高不得超过70℃，否则会引起热击穿，或是引起鼓肚现象。