西门子S7-200PLC的安装方式、安装环境和安装注意事项1)安装方式S7-200的安装方法有两种:底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔,用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子,把模块固定在一个标准的DIN导轨上。
(2)安装环境PLC适用于工业现场,为了保证其工作的可靠性,延长PLC的使用寿命,安装时要注意周围环境条件:环境温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜),周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免过度的震动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。
导轨安装既可以水平安装,也可以垂直安装。(3)安装注意事项除了环境因素,安装时还应注意:PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸;切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内;模块周围应留出一定的空间,以便于机体周围的通风和散热。
此外,为了防止高电子噪声对模块的干扰,应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)分隔开。S7-200的工作过程和CPU的工作模式1)S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。
S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:(Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。
程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后复制到物理输出点,驱动外部负载。
S7-200系列可编程控制器多有34个中断源,分为三大类:通信中断、输入/输出中断和时基中断。(1)通信中断在自由口通信模式下,用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
(2)I/O中断I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。
高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应,包括当前值等于预设值时产生的中断,计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。(3)时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。
定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒,时基是1毫秒。使用定时中断0,必须在SMB34中写入周期时间;使用定时中断1,必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上,若定时中断被允许,则计时开始,每当达到定时时间值,执行中断程序。
定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后,当前值等于预置值时,在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中,执行连接的中断程序。
三、输出==,在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。四、置位与复位指令S、RS,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行,执行数N。可编程控制器梯形图设计规则1.触点的安排梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
2.串、并联的处理在有几个串联回路相并联时,应将触点多的那个串联回路放在梯形图上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。3.线圈的安排不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
4.不准双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。5.重新编排电路如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
6.编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。S7-200PLC中断源的类型介绍S7-200设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂
调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表,对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确,对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时,可建立一变量表,对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视,便可非常直观地观测执行器的动作情况。
(3)S7-300PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时,不可避免地会遇到多类信号。因此,设计时好不把几种信号接到同一模块;同时必须先组态好模块,再接信号线,检查无误后送电。
此外,应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接,以免烧坏模块。(4)一般变送器的负载能力为600Ω,而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏,必须注意抗阻的匹配;模拟量输出模块的负载能力为600Ω,一般执行器的负载能力为250Ω;如线路较长,也存在抗阻匹配问题。
此外,要加强信号的隔离,特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的信号隔离,防止相互干扰。西门子PLC基本指令功能介绍一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。A,与指令。用于单个常开接点的串联。AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变ED、EUED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出==,在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。四、置位与复位指令S、RS,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。