在完成前面两个指令调用后，还要为库指令使用的符号分配内存。当库指令入到主程序块中，在导航树“程序块”下会出现一个“库”节点。在“库”节点上点击鼠标右键，在弹出菜单中选择“库存储区”，进入“库存储区分配”对话框。

由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范，因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口，才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口，我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可；如果没有闲置的串口，我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以；现在很多计算机都有USB口，我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器，至此系统即可与上位机进行通讯。

5.结束语

通过对软启动器的分析, 以PLC为控制器的软启动器能方便地实现对电机的软启动, 还能方便的完成一台软起动伺候多台电机的起动，并还能完成其他软起动应该具备的功能，其启动方式多种多样, 从而减少电机启动对电网的冲击和减轻对设备的损害。PLC提供的强大的语言编程指令可以完成多种控制功能, 达到佳的启动效果。

由于这种启动方式不具备电流闭环控制, PLC仅输出调整晶闸管导通角信号, 该信号对应时间按一定的斜率增加。S7-200系列PLC内部提供丰富的定时器功能, 可以利用阶梯上升曲线的方式模拟斜坡曲线, 亦可利用PLC提供的积分功能, 使输出信号按一定斜率输出。这两种方式均可实现斜坡信号输出和斜率调整, 但相对积分器方式而言,阶梯模拟方式可操作性强。

5.2斜坡恒流软启动

这种启动方式属于闭环控制, 主要的调节参数为电机启动电流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器设计为双输入单输出。控制器通过模拟输入通道检测电机的启动电流, 计算出启动电流与设定值的偏差E和在偏差变化率EC作为模糊控制器的输入; 模糊控制器依据E和EC, 根据模糊控制规则经计算后得出输出值, 此输出值经PLC的D/A转换后输出控制晶闸管导通。PLC实现模糊控制时, 可首先将模糊控制规则转化为数据表存放在PLC存储区, 这样就可大大减少控制中的计算量, PLC仅通过偏差E和偏差变化率EC就可很快的得出输出值, 提高控制的时性。S7- 200系列PLC提供的指针访问方式, 可以方便的在数据表中查找到输出值。

光纤仅能进行高低压信号隔离，无法传递可控硅触发功率，还有一个关键问题未解决，即：在光纤的接收端需要一个+5V的直流电源，这个电源的0端与晶闸管的阴极等电位，而阴极电位可能是几千伏。虽然主电路的电压可以很高，但要得到一个稳定的5V直流电源并不容易，对此耦合取能是一个不错的方法。

是一种供电采用恒流电源，恒流电源的输入为低压侧提供的DC24V，输出10A/300W，40KHZ高频单匝电流环。通过10KV高压电缆以电流互感器的方式的触发板供能。每个脉发板的驱动电源获1/n的能量。

PLC控制软启器的实现

在现代工业控制领域中, PLC因其强大的控制功能、丰富地运算能力得到广泛地应用。相比较单片机而言, PLC在抗干扰能力和可靠运行方面上, 有着很大的优势。针对在高压固态软起动设备中，PLC所需要完成的工作包括：逻辑处理及主回路控制、模拟量采集及处理、触发角给定控制、从站通讯等。触发角的给定方式决定了电机启动的模式，下面将以S7-200控制器为例列举不同启动模式下的触发角给定处理。