6ES7138-4GA50-0AB0西门子ET200S功能模块

1.总体检查外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。

　　输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态PLC输入信号采集示意图图1中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。

　　值得注意的是内存中的输入（X）区、输出（Y）区和内部通用（R）区，该区中的每个bit均可用作位元件，而且每16bit可构成一个字元件，如WRIO即是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦发生变化，这16个位的状态也随之发生改变。

　　如：图7编程元件示例程序图7所示程序中，WR0即为字元件，是左移位指令SR的编程元件，而Y0为输出软继电器的线圈，X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点，其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其状态受限于WR0的移位结果。

　　例如：图5程序1程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。图6程序2程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。四、顺序控制多步同输出的编程方法顺序控制是生产现场常见的一类控制任务，步进指令是PLC指令库中专用于顺序控制的。

PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。

　　这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。3．PLC的选。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。

　　4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

　　6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。PLC控制系统的设计步骤1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。

　　2．根据控制要求确定系统控制案。3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。

SIMATIC S7-400H冗余系统代理,S7-400H冗余系统,400H冗余系统代理,有冗余设计的容错自动化系统SIMATIC S7-400H冗余系统代理,S7-400H冗余系统,400H冗余系统代理,在容错技术下用于需要可靠性的场合：再启动或停机将会造成较大损失的生产领域；需要少量管理和维护的工厂冗余的功能加强 I/O 的可用性：可切换 I/O 的配置也可应用常规的 I/O：单边配置热备：在故障事件发生时自动地切换到备用单元2 个单独的或一个分隔的机架配置连接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切换 I/O应用在许多自动化领域中，要求容错和可靠性的自动化系统的应用越来越多。特别是在某些领域，停机将带来巨大的经济损失。在这种情况下，只有冗余系统才能满足可靠性的要求。SIMATIC S7-400H冗余系统代理,S7-400H冗余系统,400H冗余系统代理,

有冗余设计的容错自动化系统

• 在容错技术下用于需要可靠性的场合：再启动或停机将会造成较大损失的生产领域；需要少量管理和维护的工厂

• 冗余的功能

• 加强 I/O 的可用性：可切换 I/O 的配置

• 也可应用常规的 I/O：单边配置

• 热备：在故障事件发生时自动地切换到备用单元

 2 个单独的或一个分隔的机架配置

• 连接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切换 I/O

应用

在许多自动化领域中，要求容错和可靠性的自动化系统的应用越来越多。特别是在某些领域，停机将带来巨大的经济损失。在这种情况下，只有冗余系统才能满足可靠性的要求。可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分满足这些要求。它能连续运行，即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效也不受影响。由于 SIMATIC S7-400H 具有很的可用性，它特别适合于以下的应用领域：

• 控制器发生故障后再启动的费用十分昂贵（一般在过程控制工业）

• 如发生停机，将会造成重大的经济损失

• 过程控制中包含有贵重的材料（如制药工业）

• 无人管理的应用场合

• 需减少维护人员的场合

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：

• 2 个控制器（机架）：2 个分立的控制器（UR1/UR2），或 1 个分割为 2 个区的控制器（UR2-H）。