6ES7193-4CL20-0AA0西门子ET200S端子模块
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周。
影响执行机构出错的主要原因有：1)控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无常工作，降低了系。
要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报好办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。可编程控制器的结构特点单元式单元式的特点是结构紧凑。
它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。FX2系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
4）工作方式不同在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。
也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。可编程控制器(PLC)与微机（MC）控制的区别简而言之，MC是通用的专用机。而PLC是专用的通用机。微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其大特点是运算速度快，功能强，应用范围广，在科学计算，科学管理和工业控制中都得到广泛应用。
所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。
基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别：（1）PLC抗干扰性能为MC高（2）PLC比MC编程简单（3）PLC设计调试周期短（4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。
（5）PLC易于操作，人员培训时间短；而MC则较难人员培训时间长；（6）PLC易于维修，MC则较困难随着PLC技术的发展，其功能越来越强；同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透，使PLC与MC的差距越来越小，但在今后很长一段时间内，两者将继续共存。
而MC就必须根据实际需要考虑抗干扰问题及硬件软件的设计，以适应设备控制的专门需要。所以说MC是通用的专用机。在一个控制系统中，PLC将集中于功能于功能控制上，而MC将集中于信息处理上哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。
SIMATIC S7-1500PLC工艺模块计数和位置检测模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。支持定位增量式编码器和SSI 值编码器。支持集中和分布式操作.
• 高速计数和测量，快速信号预处理
• 可在S7-1500 CPU 集中操作，也可在ET 200MP I/O 中分布式操作
新发布的S7-1500 时间戳模块可以读取离散量输入信号的上升沿和下降沿，且标以高精度时间戳信息；离
散量输出也可以基于的时间控制。此外，该模块还支持过采样，脉宽调制，计数等功能。满足不同需求，
帮助客户提高了生产效率和度。
• 离散量输入信号支持时间戳检测，计数，过采样等功能
• 离散量输出信号支持时间控制切换，脉冲宽度调制，过采样等功能
• 可以适用于电子凸轮控制，长度检测，脉冲宽度调制，计数等多种应用
SIMATIC S7-1500 电源模块
SIMATIC S7-1500 电源模块是S7-1500PLC 系统中的一员，分为PS 电源模块和PM 电源模块。
基于S7-1500 统一的平台设计开发和测试以及SIMATIC 在自动化领域的丰富经验，S7-1500 电源模块，其功能、及EMC 完全满足系统需求，佳匹配于S7-1500PLC 系统。
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP TM NPU
TM NPU 既可以安装在 S7-1500 CPU 后端，也可以安装在 ET 200MP 接口模块的外围。通过连续安装多个模块，该解决方案还可以根据数量结构和可实施应用程序的数量进行扩展。
S7-1500 TM NPU 模块使用 SD 卡上经训练的神经系统进行操作。用户可以将兼容千兆以太网和 USB 3.1 的传感器（如摄像机和麦克风）连接到该模块的集成接口。背板总线传输的 CPU 数据也可以用作输入数据。然后，在 CPU 程序中评估处理结果。
SIWAREX WP521 ST 和 WP522 ST
这两个技术功能模块是标准称重应用无缝集成的美解决方案，如 SIMATIC S7-1500 中的台秤或料斗秤。
该技术功能模块分为单通道和双通道型号。SIWAREX WP521 ST 是一台秤的单通道型号，而双通道 SIWAREX WP522 ST 可将两台独立的秤集成到自动化系统中，具有相同的空间要求。
集成在 SIMATIC S7-1500 中，可利用自动化系统的所有优势。免费的“随时可用”应用程序，有助于快速轻松地创建特定于客户和应用程序的解决方案
