6SL3211-0AB11-2UB1西门子G110变频器

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。

　　OLD有时也简称或块指令。2、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。

　　ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。3、输出指令=1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

　　5、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变6、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目。

西门子PLC的SM322数字量输出模块简介西门子PLC的SM322数字量输出模块（1）DO模板的功能数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。

　　（2）DO模板的类型按负载回路使用的电源不同分为：直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同分为：晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。（3）DI模板的特晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；晶闸管输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

　　S7-300CPU模板的运行方式选择和状态指示灯的含义S7-300CPU模板的运行方式选择和状态指示（1）CPU模板的运行方式选择RUN-P：可编程运行方式。RUN：运行方式。STOP：停止方式。MRES：存储器，不能保持。

　　（2）CPU的LED状态及故障指示灯SF（红色）：系统出错/故障指示灯。BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。FRCE（黄色）：强制有效指示灯。

　　RUN（绿色）：运行状态指示灯。STOP（黄色）：停止状态指示灯。（3）CPU315-2DPCPU的另外两个状态及故障指示灯BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。SFDP(红色)：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。

(1)程序的运行单击工具栏的按钮，或执行菜单【PLC】→【运行】选项，在对话框中确定进入运行模式，这时黄色STOP（停止）状态指示灯灭，绿色RUN（运行）灯点亮。（2）、程序的调试在程序调试中，经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控方式反映程序的运行状态。

　　下面结合示例介绍基本使用情况。西门子PLC控制系统设计的几个步骤（一）决定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：(1)步是设定系统输入及输出数目。

　　(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。（二）对输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个好的对应编号，不能混用。（三）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

　　（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。

　　地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。（五）在编程方式下用键盘输入程序。（六）编程及设计控制程序。（七）测试控制程序的错误并修改。模块化小型PLCSIMATICS7-300的特点和主要功能S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

当PLC位于STOP（停止）工作方式可以进行下列操作：1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。（因为程序未执行，这一步骤等同于执行“单次读取”）2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。

　　3写入或强制输出。4执行有限次扫描，并通过状态图或程序状态观察结果。2.选择运行工作方式当PLC位于RUN（运行）工作方式时，不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值，方法与在STOP（停止）工作方式中强制数值相同。

　　还可以执行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”命令。2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。

　　STEP7-Mirco/WIN程序的状态监控与调试功能执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项，或点击工具栏的或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗口中显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。

（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158）。如写入0，则当前值，用指令MOVD0，SMD48实现。（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42，SMD52，SMD62，SMD142，SMD152，SMD162）。

　　如执行指令MOVD1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。

　　（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。

　　STEP7-Mirco/WIN软件将编译好的程序下载至PLC或上载到计算机1.下载如果已经成功地在运行STEP7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。

　　（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。（11）结束子程序。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下：（1）下载之前，PLC必须位于“停止”的工作方式。检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。