6ES7407-0KR02-0AA0西门子S7-400电源模块
可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次结构，实现模块化。要多用一些标准化的设计。I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。
程序的注释，应该有以下几个方面：
系统注释
程序块注释
段注释
变量注释（包含I/O注释、中间变量注释）
易改性
程序要便于修改。PLC的特点之一就是方便，可方便的在软件上修改或重新设计程序。重新设计程序，一般是在改变PLC工艺的用途要求的情况才需要，这时不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。
序具有易改性，便于修改。
扩展性
许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的功能程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，做出预留。
具备报警保护系统
PLC系统往往用于工业环境中，每一次的故障或事故都会造成或大或小的损失，为了做到将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，要将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。
运行前的模拟系统
为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。
为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。
产品说明
1.可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。西门子模块采用现代大规模集成电路和严格的生产工艺。其内部电路采用干扰，可靠性高。采用PLC构成控制系统，与同等规模的继电器接触器系统相比，电气接线和开关触，点减少到数百甚至数千，故障大大减少。此外，PLC具有硬件故障自检测功能，在发生故障时能及时发出报警信息。在应用软件中，用户还可以编写外围设备的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的外围设备的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的外围设备的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护。这样，整个系统就会具有很高的可靠性。
2.配套设施齐全，功能齐全，
适用性强西门子模块已经形成了各种规模的系列产品，可用于各种规模的工业控制场合。PLC除了具有逻辑处理功能外，大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。大量的各种功能单元应运而生，使种数字控制领域。大量的各种功能单元应运而生，使PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控中，PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控。
3.易学易用，深受工程师欢迎
它的界面简单，编程语言容易被工程师接受。梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图非常接近，为不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的接近，为不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了一扇方便之门。
4.PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
一、寻址
就是寻找操作数的存放地址。大部分指令都有操作数，而寻址方式的快慢直接影响到PLC的扫描速度。了解了寻址方式也有助于加强对指令功能特别是功能指令的执行过程的理解。单片机，微机中的寻址方式较多，而PLC的指令寻址方式相对较少，一般有下面三种：
1、直接寻址
操作数就存放在数据的地址。基本逻辑指令都是直接寻址方式。
2、立即寻址
其特点是操作数（一般为源址）就是一个10进制或16进制的常数。
3、变址寻址
这是一种复杂的寻址方式，立即寻址和变址寻址均用在功能指令中。我们只能举例加以说明。
