6ES7407-0RA02-0AA0西门子ET200电源模块
堆栈和嵌套是在PLC应用程序设计中经常碰到的两个术语。
1、堆栈
堆栈就是货仓，这是数字电子技术中借用的一个名词。具体到PLC来说，堆栈就是在PLC中的一个特定存储区，用来存储某些中间运算结果和存放程序断点及数据。堆栈操作的特点是：先进后出，后进先出。
为一具有11个存储单元的堆栈，下面为栈底，上面为栈顶。把一个数据
或运算结果送入堆栈，叫进栈或压栈；把运算结果取出叫出栈。进栈时，后来的永远在栈顶，原先栈中的数则依序向下移动一个单元。出栈时，栈顶的数从栈中弹出（不在栈中了）而下面的数则依序向上移动一个单元。这就和家中的米箱类似，先进米箱的米后吃，后倒进去的米先吃。进栈和出栈是对堆栈的两种操作，还有一种操作叫读栈。读栈只是读出栈顶的数据，而不会把数据从栈弹出。
上面介绍的是三菱FX2N的有关堆栈知识，在计算机中，堆栈是一个非常重要的概念，他可以帮助我们正确理解许多程序运行的过程
PLC作为传统继电器的替代产品，可以用软件来改变控制过程，同时又具有体积小、功能强、速度快、可靠性高，以及很大的灵活性和可扩展性，现以广泛应用于机械制造、冶金、化工、电子、纺织、印刷等工业控制的各个领域。
在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。
变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：
①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
PLC 和变频器通讯方式：
1、PLC的开关量信号控制变频器
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
PLC的模拟量信号控制变频器
变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10V而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器接口电路相应的容量。
