6SL3210-1KE15-8UB2西门子G120C一体式变频器

PLC的特点之一就是方便，可方便的在软件上修改或重新设计程序。重新设计程序，一般是在改变PLC工艺的用途要求的情况才需要，这时不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。但是，大多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。

　　这就要求程序具有易改性，便于修改。扩展性许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的功能程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，做出预留。

　　具备报警保护系统PLC系统往往用于工业环境中，每一次的故障或事故都会造成或大或小的损失，为了做到将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，要将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。运行前的模拟系统为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。

　　为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。

　　PLC的寻址和编程元件是什么。一、寻址就是寻找操作数的存放地址。大部分指令都有操作数，而寻址方式的快慢直接影响到PLC的扫描速度。了解了寻址方式也有助于加强对指令功能特别是功能指令的执行过程的理解。单片机，微机中的寻址方式较多，而PLC的指令寻址方式相对较少，一般有下面三种：1、直接寻址操作数就存放在数据的地址。

西门子PLC程序设计。正确性PLC的程序一定要正确，并要经过调试验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用是吧。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用编程软元件。

　　有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了，这种程序，就不太可靠，或者说是不好的程序。

　　必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。可靠性PLC程序不仅要正确，还要可靠，这反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，好的PLC程序对操作能予以拒绝，只接受合法操作。

　　联锁是拒绝操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。简单性好能够使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，就要优化程序结构，用流程控制等指令简化程序。

　　可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次结构，实现模块化。

　　要多用一些标准化的设计。I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。程序的注释，应该有以下几个方面：系统注释程序块注释段注释变量注释（包含I/O注释、中间变量注释）易改性程序要便于修改。

输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。对于开关频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载能力稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。

　　输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。5、结构型式的考虑PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的便宜，所以小型PLC控制系统多采用整体式结构。

　　模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵活。维修时更换模块，判断与处理故障快速方便。因此，对于较复杂的要求较高的系统，一般选用模块式结构。6、是否需要通讯联网的功能大部分小型PLC都是以单机自动化为目的，一般没有和上位计算机通讯的接口。

　　如果用户要求将PLC纳入工厂自动化控制网络，就应选用带有通讯接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通讯功能。近年来，一些高性能的小型机（如FX、C40H、S5-100U等）也带有通讯接口，通过RS-232串行接口，与上位计算机或另一台PLC相连，也可以连接打印机、CRT等外部设备。

一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。（3）模拟量输入输出总点数具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。3、功能、结构要合理单机控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几台小设备，例如对原有系统的改造、完善其功能等。

　　单机控制没有可编程控制器间的通信问题；但功能要求全面。选择箱体式结构的可编程控制器为好。若只有开关量控制，可选择F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等品种。另外，国产化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256品种也可与进口货相媲美。

　　4、输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关；接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。

　　若被控对象是开关量和模拟量共有，就要选择有相应功能可编程序控制器。模块式结构的产品构成系统灵活，易于扩充，但造价高，适于大型复杂的工业现场。由现场设备与模块之间的远近程度选择电压的大小。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较可靠。