6SL3210-1KE17-5AB1西门子G120C一体式变频器
PLC，英文全称，中文为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出输入来控制各种类型的机械设备或生产过程。
但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不单单具有逻辑控制的功能，还包含了以上的功能，所以将其更名为可编程控制器(ProgrammableController)，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。
PLC到底是个啥吗。PLC是什么。但是由于改名后的它简写PC与个人电脑的简写相冲突，再加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。
PLC为什么出现。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到的工业领域，随处可见PLC的身影。PLC由什么组成。在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢。其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。
存储卡模块存储卡可选，有两个版本：?32K：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。?64K/256K：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。
电池卡模块可选，为CPU数据保持提供电源。用于CPU224/224XP/226保持数据和实时时钟数据。如果没有电池卡，内部数据掉电后靠CPU内部电容保持，一般能保持50-100小时；如果选配电池卡，掉电在电容耗尽后，可以继续为CPU的数据保持约200天。
时钟电池卡模块可选，内部兼有实时时钟和备份电池，专用于CPU221/CPU222。由于CPU221/222内部没有实时时钟，如果要使用时间如期信息，需为CPU选配时钟电池卡模块，该卡具备时钟和电两种特性。
编程设备S7-200常用的编程设备是RS232/PPI电缆（订货号6ES7901-3CB30-0XA0，如图1-11）或USB/PPI电缆（订货号6ES7901-3DB30-0XA0，。RS232/PPI电缆电脑连接端是RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是USB接口。
该编程电缆长5米。强烈建议使用西门子原装电缆，因为原装PC/PPI电缆是带光电隔离的，不会烧CPU或PC机的通讯口。使用不隔离的自制或的PC/PPI电缆，容易损坏通信口。一般电缆还不支持S7-200CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站编程模式。
PLC哪家强。SIEMENS西门子PLC江湖中，首当其冲便是西门子的PLC系列产品了，由维尔纳·冯·西门子于1847年建立的西门子，总部位于德国慕尼黑。作为行业者，它的地位一直不可撼动。西门子SIMATIC系列PLC先诞生于1953年，经历了C3、S3、S5、S7系列。
西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。数字量模块有各种点数可选，如16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块，分为24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。
在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为：模拟量输入模块EM231，模拟量输出模块EM232，模拟量输入/输出模块EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。
同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。
运动控制模块晶体管输出类型的S7-200CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等I/O点。
通讯模块S7-200支持全面的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块Modem模块EM241：EM241是一个支持V.34标准（33.6K）的10位调制解调器，作为S7-200CPU的扩展模块。
EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行S7-200CPU之间的数据通信和通过电话网进行S7-200CPU与上位计算机软件间的通信等。
