6SL3210-1KE21-7AB1西门子G120C一体式变频器

一、所驱动的负载类型这个得反过来从电机特点说。电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。1、直流电机直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速，并可以提供较大的转矩。适用于需要频繁调节转速的负载，如钢厂的轧机，矿山的提升机等。

　　但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。

　　直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂（励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组），还增加了滑环、电刷和换向器。不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。因此直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。

　　如果用户资金比较充裕的话，建议选择交流电机配变频器的方案，毕竟使用变频器也带来很多好处，这个不细说了。2、异步电机异步电机的优点在于结构简单，性能稳定，维护方便，价格便宜。且制造工艺上也是简单的，曾听车间的老技师说过，装配一台直流电机的所用工时，可以完成差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机，由此可见一斑。

热继电器的主要功能是用来保护电动机。新型电子热继电器具有对过载，过流，堵转以及各种断相，电流不平衡，相间短路，匝间短路或者过压，欠压等保护。我们在使用热继电器的过程中应该注意下面几点。，当电动机启动时间过长或操作次数过于频繁时热继电器会误动作或烧坏电器所以这种情况一般不用热继电器作过载保护。

　　第二，当热继电器与其他电器安装在一起时应将它安装在其他电器的下方，以免其动作特性受到其他电器发热的影响。第三，热继电器出线端的连线导线应选择合适，若导线过细，则会影响继电器可能提前动作，若导线太粗，则热继电器可能滞后动作。

　　第四，一般轻载启动，短时间工作，可选择两相结构的热继电器，当电源电压的均衡性和工作环境较差或多台电动机的功率差别较显著时，可选择三相结构的热继电器，对于三角形接法的电动机，应该选用带断相保护装置的热继电器。

　　第六，一般将整定电流调整到等于电动机的额定电流，对于过载能力差的电动机，可以将热继电器整定值调整到电动机额定电流0.6到0.8倍，对于启动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应该调节到电动机额定电流的1.1到1.15倍。

　　第五，热继电器的额定电流应该大于电动机的额定电流。第七，一般情况下我们都是用热继电器的常闭点来控制接触器线圈的电源，用热继电器的常开点来做故障信号电源。电机选型的方法和基本原则电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型，额定功率、额定电压、额定转速。

究其原因有：（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。

　　中间继电器和热继电器如何使用，怎么用来控制接触器中间继电器因为它的触点比较多，线圈的电压范围比较宽，在电路中一般用来控制各种电磁阀，使信号扩大，或者将信号同时传给几个控制元件。中间继电器的基本结构和工作原理和接触器完全相同，不同的地方就是中间继电器的触点组数多，并且没有主触点和辅助触点之分，每一组触点允许通过的电流大小是相同的。

　　因为它的触点容量较小，所以在电动机的控制线路里一般不能用在主电路中，而是利用他的小电流来控制接触器的线圈，以达到小电流控制大电流的作用。中间继电器是需要和继电器底座配套使用的。线圈得电，常闭点断开，常开点闭合。

　　中间继电器的每一组控制触点分为公共端，常闭点和常开点。和线圈进线端一个方向的是触点公共端，出线端分常开和常闭。判断常开和常闭的方法是把继电器插上继电器座，用万用表的通断档分别测量公共端到两个出线端的通断，通的是常闭，不通的是常开。

　　如果没有万用表，我这里有一个小经验告诉大家，一般中间继电器的触点都是上开下闭，就是上面一排是常开点，下面一排是常闭点。一般情况下都是在接触器自带的辅助触点不够用或者控制电压与接触器线圈的电压不相符的时候我们就可以利用中间继电器来做一个转接点来完成整个线路的连接。

矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

　　现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

　　10节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

　　与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。