6SL3210-1KE27-0AB1西门子G120C一体式变频器

电机必须固定好。5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗。可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。

　　如S加速、多轴插补等。9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好。一般好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。

　　可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗。可以，但需要另外的转换模块。11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制。

　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗。禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要人员检修。13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗。

　　不要，好让厂家去做，拆开后没有设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗。如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

答：上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，。

　　4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题。

　　一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。

　　3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。

PLC学习四步走，快速上手PLC编程首先我们要知道要会使用PLC应该学习些什么，步就是要知道PLC的硬件组成，比如它的输入输出口端子、电源端子、接地端子、下载端口、程序运行开关、PLC指示灯的意义等。

　　有的PLC还有工业以太网接口这些都要了解。第二步就是要学会熟练操作PLC的编程软件，学会用软件建立项目、编写程序、调试程序、下载程序，现在的PLC大多都有软件仿真功能，可以学如何进行软件仿真。第三步要熟悉系统指令和程序的结构，比如FX系列的PLC基本指令有27条、功能指令有上百条。

　　我们要先学会基本指令，然后一条条地攻克功能指令。终能达到理解用户程序、编写用户程序。第四步要有学习PLC的工具，目前来说PLC硬件贵一些，我们可以通过软件仿真功能学习，这些功能强大的仿真软件都支持PLC的绝大部分指令。

　　我们完全可以在PLC入门阶段用仿真软件学习。通过仿真软件的学习，我们可以学到基本指令的输入、修改、下载、调试等基本技能。常用弱电信号电缆传输距离汇总讲解线缆传输的距离一直是弱电人关注的问题，我们每天都在与线缆打交道，清楚了解线缆的使用才能在项目中得心应手，本期我们一起来了解下常用的线缆传输距离。

　　网线网线也就是双绞线，根据不同规格的网线有不同的传输距离。网线在传输网络信号，如果超出了网线本身可以承受的距离，信号就会衰减，严重时，网络信号会中断。