6SL3210-1KE31-1AB1西门子G120C一体式变频器

当发生越限时自动采取相应的措施，如报警或停机。变频器究竟是过载还是过热，这样区别过流过流指电机（变频器输出）的电流超过规定值；过载指电机的负载超过电机的额定功率。过流和过载的产生主要原因都是电机超载。之所以要分为两个指标，原因在于：1、两者保护的对象不同。

　　过电流主要用于保护变频器，而过载主要用于保扩电动机。因为变频器的容量通常会比电动机的容量加大一些。在这种情况下，电动机过载时，变频器不一定过电流。2、电流的变化率不同。过载保护发生在生产机械的工作过程中，电流的变化率通常较小：除了过载以外的其它过电流，常常带有突发性，电流的变化率往往较大。

　　3、保护的方式不同。过载保护具有反时限特性。过载保护主要是防止电动机过热，故具有类似于热继电器的“反时限”特点。就是说，如果与额定电流相比，超过得不多，则允许运行的时间可以长一些，但如果超过得较多的话，允许运行的时问将缩短。

　　此外，由于在频率下降时，电动机的散热状况变差。所以，在同样过载50%的情况下，频率越低则允许运行的时问越短；过流主要是防止变频器的电子元件损坏，这种损坏发生的速度极快，一旦过流需要立即采取措施。由此可见，仅从设备负载变化的角度看：流越限的原因是电机短时间严重过载或其它因素导致；过载越限的原因是会导致电机温升超标的过载。

　　直流电机和交流电机的工作原理和区别工作原理：1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。

关抱闸时间到达后，变频器可立即关闭输出，不需要继续斜坡降速。松抱闸电流、松抱闸频率、松抱闸时间、关抱闸频率、关抱闸时间这五个参数，名称可以不同，但参数必须具备，功能必须完善，否则，这个的变频器就不适用于起重机械。

　　过流的原因有如下几种情况，变频器模块损坏，此时一开机就会显示故障，模块不良，输出电压不平衡，负载电流急速升高，三就是负载转矩提升受阻，或者加减速时间设置不当，转矩突变，引起电流升高，四电机容量和变频器功率不匹配，一般是电机功率过大，变频器太小。

　　变频器究竟是过载还是过热，这样区别过流的原因一般情况下电流跳闸，变频器会显示OC故障。变频器究竟是过载还是过热，这样区别过载保护过载保护，这是说防止负载的功率过大而采取的保护措施；过流保护是防止电流过大而采取的保护措施。

　　过载跳闸有时也会显示OC故障，有时还会显示OH故障，OH是超温，变频器散热不良，模块温升达到一定值时就会显示OH。凭个人经验，电流跳闸和过载跳闸就是以上的区别。过流越限的原因是电机短时间严重过载或其它因素导致；过载越限的原因是会导致电机温升超标的过载。

　　变频器究竟是过载还是过热，这样区别变频器变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器在工作中为保护设备安全运行，会设置电流越限（过流）保护和过载越限保护。

　因此这个参数必须留有裕量。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑3、松抱闸时间：制动器接受松开抱闸的指令后，需要一定的时间才能松开。这个时间根据制动器的规格、种类不同，可以在0.2s～1.1s之间。

　　松抱闸时间设置太短，制动器尚未松开变频器就开始升速，制动器松开瞬间会有震动，对于开环起升机构的下放运行可能会出现溜钩；松抱闸时间设置太长，制动器已经松开变频器仍未加速，机构的运行有停滞，对于开环起升机构的下放运行会出现倒拉现象。

　　因此，变频器给出松开制动器的指令后，不能立即进行斜坡加速，需要在松抱闸时间里继续保持松抱闸电流和松抱闸频率的输出不变。关闭制动器进程，需要调试2个参数：4、关抱闸频率：理论上与松抱闸频率相同，参数设置也可参考松抱闸频率。

　　关抱闸频率设置过低，开环起升机构可能发生溜钩，开环平移机构和回转机构可能出现异动；关抱闸频率设置过高，抱闸时机械振动较大。当机构的运行速度降到关抱闸频率时，变频器给出关闭制动器的指令。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑5、关抱闸时间：制动器接受关闭抱闸的指令后，需要一定的时间才能抱紧。

　　因此，变频器给出关闭制动器的指令后，不能继续斜坡降速，需要在关抱闸时间里保持关抱闸频率不变。关抱闸时间设置过短，制动器尚未抱紧电动机的输出转矩就不足或关闭，起升机构会出现溜钩，平移机构或回转机构会出现异动；关抱闸时间设置过长，制动器已经抱紧变频器仍有输出，对电动机不利。

　起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向移动（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。

　　需要特别注意的是，这个电流还有方向性：对于起升机构，这个电流的方向永远是正的（提升方向），对于平移机构和回转机构，这个电流的方向应与运动方向相同。2、松抱闸频率：在给出松抱闸指令前，变频器应先建立松抱闸频率。

　　变频器闭环电流矢量控制时电动机可输出零速满转矩，松抱闸频率理论上可以设置为零，实际上常设置在0.1Hz～0.3Hz。变频器电流开环矢量控制时电动机不具备零速转矩，电动机能输出满转矩的频率取决于变频器的品质和变频器与电动机的配合。

　　对于大部分品牌的变频器，这个频率一般为0.5Hz或电动机滑差频率的两倍（取较大值）。实际上松抱闸频率常设置在1Hz～2.5H变频器采用V/f控制时，电动机能输出满转矩的频率取决于电动机。对于不同的电动机，这个频率可以在2Hz～20Hz之间。

　　这个频率设置得越低，起重机性能越好，调试也越方便；但设置过低时，开环起升机构易发生溜钩现象（较大负载），开环平移机构和回转机构易出现异动现象（风或坡度）。我们不仅要考虑调试时的满载性能，还要考虑长期运行后，系统性能有变化后的满载性能。