6SL3224-0BE21-5UA0西门子PM240-2变频器模块
正确性
PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。
要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。
内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。
要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序根本的要求。
举个简单的例子,西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量,比如M点或者DB点,如果使用FC的temp变量就会出问题的。
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的注释,起码应该有以下几个方面:
A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途
B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者
C、段注释:此段代码的用途
D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释
而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。
1. 简单性
使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。
2. 可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。
再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。
安装和拆卸信号板。首先断开CPU的电源,接下来卸下CPU上部和下部的端子盖板,准备给CPU安装信号板。安装信号板的步骤如下,将螺丝刀插入CPU上部,接线盒盖背面的槽中,轻轻将盖翘起,并从CPU上卸下,将信号板直接向下放入CPU上部的安装位置中,用力将信号板压入该位置,直到卡入就位重新装上端子盖板。卸下信号板时也要断开CPU的电源,并卸下CPU上部和下部的端子盖板。从CPU上卸下信号板的步骤如下,将螺丝刀插入信号板上部的槽中,轻轻将信号板翘起,使其与CPU分离,将信号板直接从CPU上部的安装位置中取出,重新装上信号板盖板,重新装上端子盖板。
安装信号板
拆卸和重新安装S7-1200端子板连接器。首先要断开CPU的电源,然后打开连接器上方的盖子。卸下连接器的步骤如下,查看连接器的顶部,并找到可插入螺丝刀头的槽,将螺丝刀插入槽中,轻轻翘起连接器顶部,使其与CPU分离,连接器从夹紧位置脱离,抓住连接器,并将其从CPU上卸下。安装连接器的步骤如下,通过断开CPU的电源,并打开端子盖板,准备端子板安装的组件,使连接器与单元上的插针对齐,将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧,用力按下并转动连接器,直到卡入到位。仔细检查,以确保连接器已正确对齐,并完全啮合。