6SL3224-0BE22-2UA0西门子PM240-2变频器模块
安装信号模块
伸出总线连接器，就可以建立信号模块之间的机械和电气连接。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，将小接头滑到左侧，使总线连接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信号模块时卸下任何信号模块。在拆卸信号模块时，一定要断开CPU的电源，并卸下信号模块的IO连接器和接线。使用螺丝刀缩回总线连接器，拔出信号模块下方的DIN导轨，卡夹从导轨上松开信号模块，向上转动，使其脱离导轨，后盖上CPU的总线连接器。
拆卸信号模块
安装和拆卸通信模块。首先将通信模块连接到CPU上，然后再将整个组件作为一个单元，安装到DIN导轨或面板上。具体做法如下，首先拆下CPU左侧的总线盖板，将螺丝刀插入总线盖板上方的插槽中，轻轻撬出上方的盖板，然后连接单元使通信模块的总线连接器和连线柱与CPU上的孔对齐，用力将两个单元压在一起，直到接线柱卡入到位，后将该组合单元安装到DIN导轨或面板上即可。从DIN导轨或面板上卸下通信模块时，将CPU和通信模块作为一个完整单元。
安装CPU
在拆卸CPU时，首先一定要断开CPU的电源及其IO连接器连线或电缆，然后将CPU和所有相连的通信模块作为一个完整单元拆卸，所有信号模块应保持安装状态。如果信号模块已连接到CPU，则需要缩回总线连接器。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，向下按螺丝刀，使连接器与CPU相分离，将小接头完全滑到右侧。卸下CPU分两步：1、拉出DIN导轨，卡夹从导轨上松开CPU。2、向上转动CPU，使其脱离导轨，然后从系统中卸下CPU。
拆卸CPU
安装和拆卸信号模块。在安装CPU之后分别安装信号模块，首先卸下CPU右侧的连接器盖，将螺丝刀插入盖上方的插槽中，将上方的盖轻轻挑出，并卸下盖，收好盖以备再次使用，将信号模块挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将信号模块安装到导轨上，向下转动信号模块，使其就位，并推入下方的卡夹，将其锁定到导轨上。
西门子S7-1200模块的安装和拆卸
西门子S7-1200模块的设计易于安装，尺寸较小，可以有效的利用空间。S7-1200可以安装在面板或标准导轨上，既可以水平安装，也可以垂直安装。S7-1200可以实现自然对流冷却，为保证通风散热，必须在设备的上方和下方留出至少25毫米的空隙。另外，模块前端与机柜内壁之间至少应留出25毫米的深度。通过导轨卡夹可以很方便地把CPU安装到标准DIN导轨或面板上。
S7-1200安装方式
安装和拆卸CPU。首先将全部通信模块连接到CPU上，然后将它们作为一个单元来进行安装。将CPU安装到DIN导轨上需要以下几步：1、安装DIN导轨，每隔75毫米将导轨固定到安装板上。2、将CPU挂到DIN导轨上方。3、拉出CPU下方的DIN导轨卡夹，以便能将CPU安装到导轨上。4、向下转动CPU，使其在导轨上就位。5、推入卡夹，将CPU锁定到导轨上。
模拟量模块
模拟量模块分为：模拟量输入模块 EM231，模拟量输出模块 EM232，模拟量输入/输出模块 EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。
1.2.2.3 运动控制模块
晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。
除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。
1.2.2.4 通讯模块
S7-200支持全面的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，如图 1-10。
